机动急救训练模拟系统
产品名称：机动急救训练模拟系统 / 模拟机动急救训练震动平台
详细性能说明
产品用途：可用于模拟海陆空三种运动模式下的急救操作训练。
执行标准：规格:平台参数：负载：1000Kg。纵向位移: ≥110mm，横向位移: ≥110mm，垂直升降: ≥200mm。俯仰: +/-12deg，滚转: +/-12deg，扭转: +/-10deg；
系统一次连续工作时间≥48 小时
核心部件使用寿命≥10000 小时
噪音(分贝) <60
平均无故障工作时间(H) >2000
平台性能：控制器进一步增加了系统容错能力，能够实时检测各传感器状态，当任意关键传感器损坏时，控制器会自动冻结控制输出，避免出现非法具有破坏性的误动作；
电路保护：所有输出均具有硬件保护电路；
控制器保护：控制器具有保护算法，当超出平台运动范围的指令给出时会发出报警信号并进行运动限制；
控制软件：
实时显示六自由度平台工作状态，当前电缸位移、模拟运动坐标、模拟运动速度等；提供数据接口为了平台能够更加安全可靠的运行，控制器设置了平台归位和初始化程序，使得平台在任意工况下能够顺利的回到安全状态。控制软件采用了智能的模糊神经网络控制算法。控制器即使在复杂的控制条件下，仍然能够保证闭环控制周期小于10ms。控制能自动判断识别非法命令，避免设备误动作。
系统安全系数：机械设计安全系数不小于 3.0，驱动裕度不小于 3.0。
电气安全：电源波动±20%或突然断电，平台系统能不受损坏，恢复供电重新启动后保证可正常工作。
其他要求：
运行模式：陆面运动模式、海面运动模式及空中运动模式，采用 6 轴运行模式，能够模拟各种工况，能够同步模拟人不同的救治需要。
控制模式：包括自动模式和手动模式两种，自动模式下，4种状况（上下坡、坑洼路面、急刹车、转弯）在平坦期随机出现；手动模式下，教师自主选择路况和路况持续时间；配备飞行摇杆动作采集器、用户可以设定运动参数、调整平台整体运行加速度、最高速度、运动频率等运动参数，进行最精准的适配动作采集。实现动作实时采集，实时调整，实时调用。
容量：震动平台为全钢结构设计，拥有面积不小于180cm*180cm的可供操作区域，可容纳2-4名学员操作
平台规划 平台上模拟制式救护车后箱（比例），内部结构完整，一侧为开放式，便于教学观摩，采用整体钣金制作，汽车工艺喷漆，尺寸为200cm*200cm*210cm，需提供模拟救护车内部结构，内部结构满足训练需要，整合一体控制。
运动方式 震动平台可模拟车辆在不同路况下的行驶情况：上下坡、坑洼路面、急刹车、转弯等，路况持续时间分为三档可调，模拟不同复杂程度下的路况。
