三自由度平台 三自由度并联平台 三自由度液压平台 三自由度运动平台
广东多自由度平台生产厂家。肯定首选佛山依时利新科技公司。为了实现三自由度运动，平台在机构设计上必须能有效约束平台X、Y轴方向的平动和绕Z轴方向的旋转。鉴于已有的某些三自由度平台存在的部分缺陷，如自由度过约束，机构进行复合运动时，是通过机械间隙所实现，导致机械部分磨损过快的现象。
伺服电动缸厂家来为大家娓娓道来-多自由度平台结构及应用
三自由度动感平台主要性能
有效载荷400kg
总载荷：400kg（含上平台及铰链）
1.2运动能力指标
| 自由度 | 位移或角度 | 速度 | 加速度 |
| 纵摇 | ±28° | ±20°/s | ±50°/s2 |
| 横摇 | ±20° | ±20°/s | ±50°/s2 |
| 垂直 | 300mm | ±120mm/s | 0.3g |
1.3系统功率需求
动感平台功率需求：2000W（单相220V）。
动感平台所有机械组件的设计载荷大于额定载荷的4倍。
1、运行环境温度： 0~40°C
2、储存温度： -20~70°C
3、湿度： 5~95%
4、防潮等级： 平台：IP64 控制箱：IP20
1、动感平台一次连续工作时间不低于48小时。
2、使用寿命不小于10000小时。
3、平均无故障时间MTBF≥2000小时。
4、机械故障平均维修时间MTTR≤1小时。
5、电气故障平均维修时间MTTR≤0.5小时。
1、电压220V，波动范围：-10%～+10%；
2、频率50HZ，波动范围：-5%～+5%；
3、容量：1.1KVA。
六、系统设备组成
| 序号 | 名 称 | 型 号 | 数量 |
| 1 | 电动缸 | YSL61-R，折返式 | 3套 |
| 2 | 伺服电机 | 750W（无刹车）海得 | 3套 |
| 3 | 电机驱动器 | 海得 | 3台 |
| 4 | 上平台含铰链 | 非标产品 | 1个 |
| 5 | 下平台底座含铰链 | 非标产品 | 1套 |
| 6 | 电源和信号电缆 | 缆长5m | 3套 |
| 7 | 控制箱 | 1套 |
平台固定基座的占地尺寸为1250mm×850mm，上平台尺寸为2000mmx1500mm。平台安装面距地面最低约810mm。
平台外形图
电动缸参数表
| 型号 | YSL61-R | 备注 |
| 类型 | 折返式 | |
| 外形图号 | A- | |
| 行程 (mm) | 300 | |
| 丝杆导程（mm） | 5 | |
| 额定输出力 (N) | 4000 | |
| 最大出力（N） | 12000 | |
| 额定速度 (mm/sec) | 125 | |
| 最高速度 (mm/sec) | 208 | |
| 电机功率 (W) | 750 | 海得，无刹车 |
| 电机额定转速 (rpm) | 3000 | |
| 电机最高转速 (rpm) | 5000 | |
| 减速比 | 1.5:1 | 高强度同步带 |
| 限位开关 | 有 | 二个，NPN，常闭 |
| 安装方式 | 尾铰 | 参照外形图 |
