三自由度运动平台和六自由度模拟平台参数表

三自由度运动平台和六自由度模拟平台参数表

三自由度和六自由度主要应动感影院，互动游戏，仿真实验等娱乐设备；以超现实的视觉感受配以特殊的、刺激性的效果同步表现，以仿真的场景与特别的机关设置来模仿实际发生的事件.

三自由度和六自由度参数表

备注：每台电动缸含有2个限位开关以及2个抱箍，内外硬质氧化，防护等IP66，电动缸均用德国进口油脂。

电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动全新产品。

【产品特点】
1、可在恶劣环境下工作，可防水、防爆、防盐雾等等。
2、可按客户要求订做不同出力、不同速度、不同行程的电动缸。
3、采用高精度丝杠和名牌电机，定位精度高，响应快，行程和速度可调。
4、本产品低噪音、节能环保、工作寿命长。
5、本产品体积小、重量轻、安装调试操作方便。
6、本产品备有过流、过行程等多种保护措施，确保设备安全运行。

【主要性能指标】

1、额定推拉力：0-200KN。（定制最大可达2000KG）
2、动作频率(最大)：15次/秒。
3、额定行程：0-2000mm。
4、工作环境：耐高温、防尘、防水、防爆。
5、环境温度：-40℃～60℃。
6、相对湿度：80%（20±5℃）。
7、无污染。

【主要技术参数】
1、出力在0-200KN。
2、速度在0-2000mm/s。
3、行程在0-3000mm。

【功能特性】
1、加速度快、定位时间短、动态性能好!（精、准、快、稳）
2、精密、坚固
3、可单轴使用
4、可用于多轴组合
5、可模组化应用
6、结构简洁，可节省机械设计空间
7、具有多种安装与连接方式和附件可供设计选择
8、可搭配多种马达与马达控制调节器
9、可多点定位与多段控制
10、选用合适的附件，可提高组装效率
11、满足设计上不同的精度要求
12、节省时间，维修方便

使用范围】

    航天航空试验测试、VR模拟虚拟现实结合、多自由度模拟仿真、多自由度动感娱乐、多自由度精密加工、机器人、机械升降平台、汽车压机、汽车制造设备、机械自动化生产线、钢铁连铸、石油化工、物料搬运、注塑机、模具控制、阀门控制、精密机床、制药机械、食品工业等领域。

一、电动缸使用注意事项：
1.伺服电动缸是精密机电一体化产品,使用时要事先阅读本使用注意事项和相关电机、驱动器的使用说明书,并在使用中十分注意。未经生产厂的许可不得擅自拆卸电动缸,尤其是电动缸外面的各个螺丝,否则生产厂将不负责任.
2.伺服电动缸是基本免维护产品,任何零部件的交换等必须在生产厂或者生产厂授权场所进行.否则生产厂将不负责任.
3.电机与伺服电动缸是通过高强度同步带连接，并经过张力调整。所以不能随意拆卸电机，否则会造成同步带因张力不妥而损坏。
4.安装时,绝对不要在活塞杆上作用外力扭矩,以免损坏电动缸.
5.伺服电动缸采用润滑脂润滑方式,缸体上有润滑脂添加口.添加时要使用Mobilith SHC220润滑脂和润滑脂枪,添加量和时期为:2次(枪行程)/6个月(或者50公里行程)。
6.对丝杆螺母的加油方法为:将电动缸全行程伸出后,停止电机,切断电源.打开缸筒上的丝杆油脂注入口处的螺塞,用专用的注油枪进行加油。加油后,安装上螺塞,接通电源,全行程走2至3个来回即可。
7.伺服电动缸调试时,应先在低速下进行,等各方面均正常后在提高速度,以免损坏电动缸.
8.产品工作中严禁接触滑动座并保持安全工作范围。
9.滚珠螺杆产品垂直使用时‘Z轴’为防止物品掉落建议马达需安装剎车装置；齿轮皮带驱动不建议垂直使用‘Z轴’。
10.有效行程过大时可能会发生共振，行程越大时最大速度应该相对的降低。

电动缸保养说明：

1.使用伺服电动缸时润滑是非常必要的，如果没有充分的润滑，运转时摩擦阻力会增加近而可能会成为缩短产品寿命的主要原因，而润滑方式大致分为手动润滑与自动强制润滑两种，可依照系统的运行速度、使用环境等需求做适当的选择

2.润滑给油的频率根据使用条件与环境而有所不同，一般情形建议每运行100km补充油脂一次。
3.当电动缸每天以24小时工作2-3个月就需加一次油脂，在中低速运行过程中如听到异常声音，需与厂家联系，或发到厂家由厂家出检验报告方做处理；另外如发现活塞杆有损坏（弯曲、变形、凹凸点）需发回厂家维修。
4.伺服电机的驱动器在长时间使用时需要注意通风和散热，以免烧坏。