飞行姿态仿真，飞行谱复现能够模拟空间、地面、水下设备的跟踪与稳描特性，如弹体飞行中的姿态及动态特性以及对目标的跟踪状态。

一、结构图

本项目主要目的是为了在室内实现移动目标与跟踪系统的半实物仿真。通过该系统可以室内进行目标的仿真模拟、跟踪系统的功能性试验。

二、试验设备基本布置

目标模拟器放置在前端，进行对方目标移动的仿真模拟。可模拟飞行目标、水下移动目标、陆地移动目标，可实现目标水平与垂直方向的定点移动、定速度移动、正弦运动、运动轨迹复现功能。

跟踪系统放置在后端的运动平台上，运动平台可以是多自由度转台或者六自由度摇摆台等设备，用来模拟跟踪系统自身的环境。可实现跟踪系统自身安装环境的动态与静姿态的模拟。如方位与俯仰姿态的变化对跟踪系统的影响。

1）位姿模拟

2）正弦波模拟

3）定点运动：以一定的速度运动到设定的目标位置

4）匀速运动：以一定的速度在一定范围内作匀速运动

5）单轴运动模式：其运动模式包括：定点、匀速运动和正弦波模式

6）多轴复合运动：其运动模式包括：定点、匀速运动和正弦波模式

7）路谱复现功能：目标移动谱采集回来后，经过滤波等处理，可在设备上复现，达到半实物仿真状态

8）上位机控制功能：通过网口与上位机进行通信，用户可以在上位机控制设备的启动、停止、校零、检测、电气复位、基准校正以及运动参数的更改，参数包括运行速度、位移、频率的调整