滚珠丝杠的是将螺杆轴与螺母滚道内装进钢珠后进行无限的滚动和循环的一种机械形式，从而产生将旋转运动转化为精确直线定位运动。为减少钢珠在滚道内循环时产生的摩擦力矩，把丝杆和螺母滚道与钢珠的线接触设计成点接触结构。
单圆弧制造工艺简单；双圆弧制造工艺复杂，但精度保持性、载荷性能好。双圆弧截形轴向刚度大于单圆弧截形，机床上普遍采用双圆弧截形的丝杠。
丝杆螺帽内滚珠循环有典型的4种结构：
分别是：内循环、外循环、端盖循环、盖板循环
当丝杠相对于螺母旋转时，丝杠的旋转面经滚珠推动螺母轴向移动，同时滚珠沿螺旋形滚道滚动，使丝杠和螺母之间的滑动摩擦转变为滚珠与丝杠、螺母之间的滚动摩擦。滚珠通过回珠管从一端重新回到另一端。
| 分类 | 插管式外循环形式 | 内循环形式 | 端盖式内循环形式 |
| 特征 | 适用大型滚珠丝杠 | 适用体积小的滚珠丝杠 | 适用大导程的丝杠 |
| 螺母滚珠 | 可用多圈滚珠×1回路 | 可用壹圈滚珠×1个回路 | 可用多圈滚珠×1个回路 |
| 回路设计 | 用多条回路 | 用多条回路 | 用多条回路 |
| 螺母外径 | 用于大直径大型螺母 | 用于小直径小型螺母 | 用于中直径、大直径以上螺母 |
由此可看出，端盖式由于在同等螺母长度内，能有更多的滚珠，因此丝杆的性能更好。
工作原理：行星滚柱丝杠是一种将旋转运动转换为线性运动的机械装置。在主螺纹丝杠的周围，行星布置了6-12个螺纹滚柱丝杠，滚柱螺母内使用的是小螺纹滚柱与主丝杠相互啮合，这时螺母的结构类似于行星齿轮箱。众多的接触点使行星滚珠丝杠的承载能力非常强。行星滚柱丝杠与滚珠丝杠的结构相似，区别在于行星滚柱丝杠载荷传递元件为螺纹滚柱，是典型的线接触；而滚珠丝杠载荷传递元件为滚珠，是点接触。主要优势是有众多的接触点来支撑负载。螺纹滚柱替代滚珠将使负载通过众多接触点迅速释放，从而能有更高的抗冲能力。承载能力及寿命行星滚柱丝杠与滚珠丝杠的优势在于能够提供高于滚珠丝杠的额定动载和静载，螺纹滚柱替代滚珠将使负载通过众多接触线迅速释放，从而能有更高的抗冲击能力。
滚柱丝杠优势
- 在同样体积的情况下，滚柱丝杠有更大的接触面积，将承载力平均分散在更大的表面。从而减小了摩擦力并延长了使用寿命。
- 滚珠丝杠的珠子在辊道相互运动的方向不同，而滚柱是同步运行在主丝杠上的。于此滚柱丝杠能承受更高的输入转速从而实现更大的直线速度。
- 滚珠丝杠内的珠子在辊道内需要在某一点上做方向切换，滚柱与主丝杠与同步做圆周运动，这就是为什么滚柱丝杠拥有更小振动和噪音。
传动转速达5000r/min，最高线速度达2000mm/s，荷载运动可达1000万次以上，与现代国际先进的滚珠丝杠相比，其轴向承载力高3~5倍以上，使用寿命高10倍以上
滚柱丝杆分类
行星滚柱丝杠分类为：滚柱非循环式与滚柱循环式。
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