一、主要功能及用途
| 产品广泛应用在各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域，甚至可用到空间宇宙飞船的对接，空中加油机的加油对接中；文化游乐设备、新型交互式娱乐体验设备、工程仿真、设计评估、测试、实验、任务训练、训练评估、环境仿真、事件重现等方面。 |
二、产品展示
三、上位机控制功能
| 1.位姿模拟、多自由度复合运动。 | |||||||||
| 2.单自由度运动:平台根据输入的目标位置及速度，从当前位置运动到目标位置。 | |||||||||
| 3.正弦波模拟:根据输入的幅值、频率和相位，做相应的正弦运动。 | |||||||||
| 4.数据脚本运动：平台根据输入的数据脚本进行运动。 | |||||||||
| 5.保存实验数据：保存平台运动的数据为TXT文件 | |||||||||
| 6.路谱滤波处理，随机波复现，路谱、海浪谱、飞行谱复现等功能。 | |||||||||
| 7.通过TCP/IP协议，为用户提供第三方控制接口（上位机接口）。 | |||||||||
| 8.提供内同步、外同步数据输出控制接口 |
四、上位机监视功能
| 1.实时电动缸长度显示。(选配) | |||||||||
| 2.驱动器状态显示。(选配) | |||||||||
| 3.六自由度正解：通过实际的电动缸的长度解算成平台的实际姿态。(选配) | |||||||||
| 4.数据画图:将平台姿态数据实时绘制成图形。 |
五、硬件参数选型表
| 运动 指标 |
型号/ 运动指标 |
YSL06- F100 |
YSL06- F200 |
YSL06- F500 |
YSL06- F1000 |
YSL06- F2000 |
YSL06- F5000 |
YSL06- F10000 |
YSL06- F30000 |
| 额定负载(kg) | 100 | 200 | 500 | 1000 | 2000 | 5000 | 10000 | 30000 | |
| 纵倾\俯仰(α) | ±10°/ ±20°/ ±30°/ ±45°~±60°（可定制） | ||||||||
| 横滚\滚转(β) | ±10°/ ±20°/ ±30°/ ±45°~±60°（可定制） | ||||||||
| 航向\偏航(γ) | ±10°/ ±20°/ ±30°/ ±45°~360°（可定制） | ||||||||
| 垂直升降(z) | ±50mm / ±100mm / ±200mm/ ±300mm/ ±500mm~（可定制） | ||||||||
| 纵向位移(y) | ±50mm / ±100mm / ±200mm/ ±300mm/ ±500mm~（可定制） | ||||||||
| 侧向位移(z) | ±50mm / ±100mm / ±200mm/ ±300mm/ ±500mm~（可定制） | ||||||||
| 最大负载可达50吨 | |||||||||
一、模拟地震体验屋的的宗旨
地震和刮风下雨一样，都是一种不可避免的自然现象，而且地震在我国发生的很频繁，汶川大地震引起世界震惊，给灾区人民带来巨大的财产损失和心灵创伤。认识地震、预防地震、震中自救，是人类面对的共同课题。其实地震是可以预测的，特别是强烈地震，在孕育过程中总会引起地下和地上各种物理及化学变化，给人们提供信息，只要人们认真观测并掌握地震前兆的规律，我们可以把地震造成的损失降低到最小。地震体验馆模拟地震体验屋是通过环境模拟和虚拟技术的结合，真实再现地震“可怕场景”，模拟各级地震和各类地震，让观众从体验地震中，了解和学会在地震中如何避免灾难，如何自救，学习各种地震的科学知识，以提高我们防灾减灾意识，掌握灾难来临时抓住生机的技能。
二、 地震体验屋设计思路
真实地再现地震过程，并使观众如身临其境般感受及了解地震，这是地震馆的设计思路，其思路关键就是“真实”，基于模拟的宗旨。
小屋整体基于客厅、厨房、餐厅的构造。通过小屋实体、运动平台、控制台并辅以视频及音效系统构成一个立体的地震环境，使观众与环境融为一体，从而全方位展示地震的整个过程，让观众真实感受地震。通过模拟地震发生前、发生过程、以及震后的整个过程，让观众学习在地震中如何躲避、如何逃生。 具体分析如下：
1、震前阶段：当观众走到小屋门口，会有一个地震知识播放系统，通过播放系统宣传地震知识、地震逃生与自救知识、让大家对地震有一个初步的了解，同时会简单介绍我们这个地震小屋的功能及安全使用措施。第一步就完成了，我们可以进去小屋了。
2、体验过程：进入小屋之后我们也有一个地震体验指导的简单介绍，会告诉我们小屋内哪些地方是安全的，哪些地方是危险，当地震来临是我们选择在小屋的什么地方避险，是在餐桌下或者衣柜下、亦或者墙角之下。地震来临时会伴随有地面剧烈的震动（可达到8级），伴随有衣柜的倒下、电灯掉下来、壁画坠落同时伴随有房屋的倒塌声、玻璃的破碎声、闪电等特效，通过声光电、物体坠落和横梁锻炼这些特效给人一种刺激而又恐怖感觉，营造一种逼真的效果。
3、震后阶段：当体验完地震之后，我们不能一走了之，必须要有所收获，这样我们通过做几个简单的知识问答或者是判断题，来测试一下刚才我们对地震体验和地震知识接受程度，以便将来这些知识可以为我们服务。简单来说我们会在地面设置两个区域：红色和绿色、红色代表错误和B的答案，绿色代表正确和A的答案，看看我们能掌握多少知识，有哪些人答对了，有哪些人答错了。
三、 地震体验屋组成及特效功能说明
地震体验屋由两部分组成：地震模拟平台和平台上的小屋。小屋及屋内陈设，由投影机、抗震墙面、装饰、模拟房屋窗体、厨房灶台、油烟机、餐桌、椅子、花瓶、客厅沙发、茶几、电视、电视柜、窗帘、墙灯、台灯、壁画、衣柜、门、吊灯等。
专用地震平台由运动平台系统和控制系统组成，其中运动平台系统根据控制系统的操作可以模拟5.、6、7、8级地震效果，包括横波、纵波及颠簸等，平台由三台380V、4kw电机或液压工作机构提供源源不断的动力。
