一、主要功能及用途
| 产品广泛应用在各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域，甚至可用到空间宇宙飞船的对接，空中加油机的加油对接中；文化游乐设备、新型交互式娱乐体验设备、工程仿真、设计评估、测试、实验、任务训练、训练评估、环境仿真、事件重现等方面。 |
二、产品展示
三、上位机控制功能
| 1.位姿模拟、多自由度复合运动。 | |||||||||
| 2.单自由度运动:平台根据输入的目标位置及速度，从当前位置运动到目标位置。 | |||||||||
| 3.正弦波模拟:根据输入的幅值、频率和相位，做相应的正弦运动。 | |||||||||
| 4.数据脚本运动：平台根据输入的数据脚本进行运动。 | |||||||||
| 5.保存实验数据：保存平台运动的数据为TXT文件 | |||||||||
| 6.路谱滤波处理，随机波复现，路谱、海浪谱、飞行谱复现等功能。 | |||||||||
| 7.通过TCP/IP协议，为用户提供第三方控制接口（上位机接口）。 | |||||||||
| 8.提供内同步、外同步数据输出控制接口 |
四、上位机监视功能
| 1.实时电动缸长度显示。(选配) | |||||||||
| 2.驱动器状态显示。(选配) | |||||||||
| 3.六自由度正解：通过实际的电动缸的长度解算成平台的实际姿态。(选配) | |||||||||
| 4.数据画图:将平台姿态数据实时绘制成图形。 |
五、硬件参数选型表
| 运动 指标 |
型号/ 运动指标 |
YSL06- F100 |
YSL06- F200 |
YSL06- F500 |
YSL06- F1000 |
YSL06- F2000 |
YSL06- F5000 |
YSL06- F10000 |
YSL06- F30000 |
| 额定负载(kg) | 100 | 200 | 500 | 1000 | 2000 | 5000 | 10000 | 30000 | |
| 纵倾\俯仰(α) | ±10°/ ±20°/ ±30°/ ±45°~±60°（可定制） | ||||||||
| 横滚\滚转(β) | ±10°/ ±20°/ ±30°/ ±45°~±60°（可定制） | ||||||||
| 航向\偏航(γ) | ±10°/ ±20°/ ±30°/ ±45°~360°（可定制） | ||||||||
| 垂直升降(z) | ±50mm / ±100mm / ±200mm/ ±300mm/ ±500mm~（可定制） | ||||||||
| 纵向位移(y) | ±50mm / ±100mm / ±200mm/ ±300mm/ ±500mm~（可定制） | ||||||||
| 侧向位移(z) | ±50mm / ±100mm / ±200mm/ ±300mm/ ±500mm~（可定制） | ||||||||
| 最大负载可达50吨 | |||||||||
我们公司自主研发六自由度运动平台实时控制的正/反解算法，跟我们定制六自由度平台可以提供算法。
提供六自由度运动平台的正解和反解,提出的正解算法具有算法简单,解算效率高和易于编程实现等优点,可应用于六自由度运动平台的实时控制中.
