步进电机

伺服电机是被现在的工程师们所推崇和津津乐道的，提到运动控制不谈伺服电机几乎不可想象，工程师们痴迷于伺服电机的闭环控制，沉醉于高响应和高速性及高精度的优点，真正地“三高”。但是，正所谓尺有所短，寸有所长，伺服电机也有它不可避免的如下缺陷：1. 无法静止：由于采用闭环控制，伺服电机本身结构和电机的特性决定，伺服电机在停止时无法绝对静止，在负载扰动小或者伺服电机的参数调试良好的情况下，伺服电机始终在正负…

步进电机是脉冲信号驱动的，一个脉冲走一个步距角而且没有累计误差，所以比较精确，而且根据脉冲频率和电机的步距角应该可以算出电机转速。闭环控制是不是很没意义？ 有意义。 1，最重要的就是可靠性。开环有失步的风险，失步后控制系统不知道，照常发脉冲，其实机器已经失控。闭环后，不会有失步现象，如果碰到的冲击力矩实在大，造成无法继续运转，电机会以最大力矩顶住障碍物，并报告给控制系统，控制系统另外处理。 2，闭…

一般步进电机最高也就600转，对于1000转的电机我没有见过。我手上的电机现在达到了480多转。还能正常工作。估计再快也快不了多少了。 拉高40倍的转速，还是不要在步进电机上想了，应该选用伺服电机。假如你现在的电机是200转，提40倍，那就是8000转，这要求最少要3000转的电机，然后加一个1：2.5的带轮，这样就上去了。还有一般情况下，只有减速机，极少见加速机了。还有蜗轮蜗杆是不能反向驱动的。…

由于开环控制系统具有操作方便，价格低廉的优点，所以我国所采用基本是以开环控制反应式步进电机为主。虽然步进电机应用广泛，但其并不能如同普通的交直流电机在常规条件下使用，且从起点到终点的运行速度必须符合一定的要求，因此也经常会出现一些定位不准的故降。 理论状况下：在电机的极限起动频率大于运行的速度时，电机可按要求运行，并可达到预期的运行速度。运行至行程结束时，也能立即发出可以实现停止功能的脉冲，并使电…