多自由度

在机械设计中，什么叫自由度？怎么知道一套机构中有多少个自由度？ 要设计一套机构，为了让构件能准确的按照自己预想的方式运动，需要先确定这套机构的自由度的数量，那么什么是自由度呢？自由度的计算是如何来的呢？ 我是学机械的，自由度：就是一个物体在空间内的运动，可任意分为沿X向移动，沿Y向移动，沿Z向移动，绕X轴的转动，绕Y轴的转动，绕Z轴的转动，所以一个物体在空间内没有任何限制的话是6个自由度（既一个运…

什么是单自由度系统和多自由度系统？ 单自由度系统：在任意时刻只要一个广义坐标即可完全确定其位置的系统。 多自由度系统：在任意时刻需要两个或更多的广义坐标才能完全确定其位置的系统。 多自由度运动平台是由多支电动缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助多只电动缸的伸缩运动，完成上平台在空间多个自由度的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。多自由度运动平台涉及到机械、液压、…