6dof运动平台,3dof运动控制器控制高精度多自由度
6dof运动平台,3dof运动控制器控制高精度多自由度，一个强壮的控制机器人系统的方法的关键就是运动方程，这些方程不仅仅描述了系统的几何结构，他们也使得具有足够处理能力和速度的现代运动控制器，能够完成必要的计算，以提供对系统的平滑运动控制。运动方程通常在实时领域可以直接求解，然而，对于一些复杂系统，直接求解无法实现，可以采用一些算法，进行求解。高性能的现代控制器提供了特定的结构，可以在控制系统内固…
