伺服驱动器损坏原因？
机械手上的一个电机与机器撞了一下,这个电机的伺服驱动器就坏了,目前已更换新的好了,但是不知道为什么会坏?请哪位帮我分析一下,我只需要一些可能的原因,不一定要非常准确的,谢谢各位了!兄弟我没有分了,不好意思,请大家帮帮忙!
答：
伺服电机是很怕撞的，因为在伺服电机的轴端装有编码器，现在多是2500或者17位之类的编码器，这类编码器是在树脂塑料盘，或者玻璃盘上通过激光刻线标记位置，这个部件是很脆弱的，由于碰撞，可能毁坏，或者让他和光电读取头发生位置上的扭曲，就毁损电机，至于电机本体，是个铁疙瘩，只要不烧，坏还是挺难得，另外如果带有抱闸的电机，如果外力太大，可能会弄坏抱闸。
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