六自由度运动平台偏航角是什么意思呢?

技术介绍 Technical Introduction
六自由度平台由一个上平台(活动平台)、一个下平台(固定平台)和六个执行机构组成,上平台上装在体验座位或体验座舱,台体沿X、Y、Z轴的平动和绕X、Y、Z轴的转动时靠支撑台体的六个驱动杆来控制的
偏航角定义为导弹纵轴在水平面上投影与地面坐标系Ax轴(在水平面上,指向目标为正)之间的夹角,由Ax轴逆时针转至导弹导弹纵轴的投影线时,偏航角为正,反之为负。
六自由度运动平台偏航角是什么意思呢?插图1

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