在机械设计中，什么叫自由度？怎么知道一套机构中有多少个自由度？
要设计一套机构，为了让构件能准确的按照自己预想的方式运动，需要先确定这套机构的自由度的数量，那么什么是自由度呢？自由度的计算是如何来的呢？
我是学机械的，自由度：就是一个物体在空间内的运动，可任意分为沿X向移动，沿Y向移动，沿Z向移动，绕X轴的转动，绕Y轴的转动，绕Z轴的转动，所以一个物体在空间内没有任何限制的话是6个自由度（既一个运动为一个自由度）。
计算公式：F=3n-(2p+3q),n为自由构件数目，p为低副数，q为高副数目。
