步进电机是脉冲信号驱动的，一个脉冲走一个步距角而且没有累计误差，所以比较精确，而且根据脉冲频率和电机的步距角应该可以算出电机转速。
闭环控制是不是很没意义？
有意义。
1，最重要的就是可靠性。开环有失步的风险，失步后控制系统不知道，照常发脉冲，其实机器已经失控。闭环后，不会有失步现象，如果碰到的冲击力矩实在大，造成无法继续运转，电机会以最大力矩顶住障碍物，并报告给控制系统，控制系统另外处理。
2，闭环步进成本比伺服低很多，个人认为能够替代3000rpm以下的绝大多数伺服应用。
1，最重要的就是可靠性。开环有失步的风险，失步后控制系统不知道，照常发脉冲，其实机器已经失控。闭环后，不会有失步现象，如果碰到的冲击力矩实在大，造成无法继续运转，电机会以最大力矩顶住障碍物，并报告给控制系统，控制系统另外处理。
2，闭环步进成本比伺服低很多，个人认为能够替代3000rpm以下的绝大多数伺服应用。
步进电机有一个系列叫闭环步进，不会出现丢步的情况。
在电压稳定的情况下 1000转内可以保证80%的扭力输出。步进电机的闭环控是把步进电机的转动角度反馈给驱动电路，以检测是不是该走的每一步都走了，就是为了防止丢步。出现丢步时可以再补上
