6个自由度分别是什么？

6个自由度分别为：沿x轴平移，沿y轴平移，沿z轴平移，绕x轴转动，绕y轴转动，绕z轴转动。
假定以正等轴测图默认方向为xyz轴方向给你解释：
如上图，第一个基准面与工件底面重合，限制了工件沿z轴平移，绕x轴转动，绕y轴转动3个自由度；
再次基础上，第二个基准面又与工件后侧面重合，限制了工件沿x轴移动，绕z轴转动2个自由度；
最后一个图，第三基准面与工件另一个侧面重合，就把剩下的最后一个自由度：沿y轴移动限制了。