电动缸加载,伺服电机 如何选择,理论计算 是怎样的
需要两个参数,1.电动缸的推力F,2.丝杆/丝杠螺距t。 T*2π=F*t 推算出T=F*t/2π 算出来转矩T后,可以适当放大一些,因为有机械传递效率、加速扭矩的影响。 加速扭矩的计算比较复杂,和负载转动惯量,丝杆转动惯量,运动加减速有关系。按照一般经验,只算出上面的T,然后放大1.5-2倍,就可以了。算出来转矩T,就可以选型伺服电机了。 电机功率P=T*n/9550,n是电机额定转速。
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